1．自動(dòng)裝配機(jī)

            配合部分機(jī)械化的流水線和輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)了局部自動(dòng)化裝配和全自動(dòng)化裝配，在自動(dòng)化裝配機(jī)上必須裝備相應(yīng)的帶工具和夾具的夾持裝置，以保證所組裝的零件相互位置的必要精度，實(shí)現(xiàn)單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開(kāi)、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動(dòng)作。自動(dòng)裝配機(jī)因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型兩類，根據(jù)工序繁簡(jiǎn)不同，又可分為單工位、多工位結(jié)構(gòu)。回轉(zhuǎn)型自動(dòng)裝配機(jī)常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場(chǎng)合。至于基準(zhǔn)零件尺寸較大，裝配工位較多，尤其是裝配過(guò)程中檢測(cè)工序多或手工裝配和自動(dòng)裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)為宜。

               2．裝配機(jī)器人

               在儀器儀表、汽車(chē)、手表、電焊機(jī)、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中，不僅要求裝配機(jī)更加準(zhǔn)確和精密，而且應(yīng)具有視覺(jué)和某些觸覺(jué)傳感機(jī)構(gòu)，反應(yīng)更靈敏，對(duì)物體的位置和形狀具有一定的識(shí)別能力。這些功能一般自動(dòng)裝配機(jī)很難具備，而20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的裝配機(jī)器人則完全具備這些功能。

               裝配機(jī)器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機(jī)器人)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即SCARA機(jī)器人)兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)。