配線架自動(dòng)化組裝流水線配合局部機(jī)械化的流水線和輔助設(shè)備完成了部分自動(dòng)化裝配和全自動(dòng)化裝配，在自動(dòng)化裝配機(jī)上必需配備相應(yīng)的帶工具和夾具的夾持安裝，以保證所組裝的零件互相位置的必要精度，完成單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開(kāi)、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動(dòng)作。自動(dòng)裝配機(jī)因工件保送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型兩類(lèi)，依據(jù)工序繁簡(jiǎn)不同，又可分為單工位、多工位構(gòu)造。

    配線架自動(dòng)化組裝流水線常用于裝配零件數(shù)量少、外形尺寸小、裝配節(jié)拍短或裝配作業(yè)請(qǐng)求高的裝配場(chǎng)所。至于基準(zhǔn)零件尺寸較大，裝配工位較多，特別是裝配過(guò)程中檢測(cè)工序多或手工裝配和自動(dòng)裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進(jìn)型自動(dòng)裝配機(jī)為宜。

    在儀器儀表、汽車(chē)、手表、電焊機(jī)、電子元件等消費(fèi)批量大、裝配精度請(qǐng)求高的產(chǎn)品裝配中，不只請(qǐng)求裝配機(jī)愈加精確和精細(xì)，而且應(yīng)具有視覺(jué)和某些觸覺(jué)傳感機(jī)構(gòu)，反響更靈活，對(duì)物體的位置和外形具有一定的辨認(rèn)才能。這些功用普通自動(dòng)裝配機(jī)很難具備，而20世紀(jì)90年代開(kāi)展起來(lái)的裝配機(jī)器人則完整具備這些功用。裝配機(jī)器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機(jī)器人)戰(zhàn)爭(zhēng)面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(即SCARA機(jī)器人)兩品種型。與普通工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套運(yùn)用等特性。