配線架自動化組裝流水線配合局部機械化的流水線和輔助設備完成了部分自動化裝配和全自動化裝配，在自動化裝配機上必需配備相應的帶工具和夾具的夾持安裝，以保證所組裝的零件互相位置的必要精度，完成單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動裝配機因工件保送方式不同可分為回轉型和直進型兩類，依據工序繁簡不同，又可分為單工位、多工位構造。

    配線架自動化組裝流水線常用于裝配零件數量少、外形尺寸小、裝配節拍短或裝配作業請求高的裝配場所。至于基準零件尺寸較大，裝配工位較多，特別是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進型自動裝配機為宜。

    在儀器儀表、汽車、手表、電焊機、電子元件等消費批量大、裝配精度請求高的產品裝配中，不只請求裝配機愈加精確和精細，而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構，反響更靈活，對物體的位置和外形具有一定的辨認才能。這些功用普通自動裝配機很難具備，而20世紀90年代開展起來的裝配機器人則完整具備這些功用。裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業而設計的工業機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)戰爭面雙關節型機器人(即SCARA機器人)兩品種型。與普通工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統配套運用等特性。