1.步進電機驅動器

該網絡模塊自動化組裝設備具有如下特點;

①采用交流伺服驅動原理，具備交流伺服運轉特性，三相正弦電流輸出。

②內部驅動直流電壓達40V，能提供更好的高速性能。

③具有電機靜態鎖緊狀態下的自動半流功能，可大大降低電機的發熱。

④具有很高可達10000步/轉的細分功能，細分可以通過撥動開關設定。

⑤幾乎無步進電機常見的共振和爬行區，輸出相電流通過撥動開關設定。

⑥控制信號的輸入電路采用光耦隔離。

⑦采用正弦的電流驅動，使電機的空載起跳頻率達5kHz,(1000步/轉)左右。其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用很為廣泛的電氣控制技術。

在YL-335A設備上應用了多種類型的該網絡模塊自動化組裝設備，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網絡。

2.該網絡模塊自動化組裝設備的基本功能

1、供料單元的基本功能:按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。

2、加工單元的基本功能:把該單元物料臺上的工件(工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來)送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。

3、裝配單元的基本功能:完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。

4、分揀單元的基本功能:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。

5、輸送單元的基本功能:該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。